Sobre mí

                           ¡Hola!

Te doy la bienvenida a mi blog de aplicación de las TIC en la investigación. Soy Raquel Izaga, alumna de segundo curso del máster de Ingeniería de Control, Automatización y Robótica de la Escuela de Ingeniería de la Universidad del País Vasco.

En este blog presentaré algunas de las tareas a realizar para la asignatura aplicación de las TIC en la investigación, 

¡espero que te resulte interesante!

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Proyecto aTIC (I) - Introducción

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INTRODUCCIÓN. El objetivo principal del proyecto es realizar una comunicación HTTP con un servidor, aplicando los conocimimentos aprendidos en clase. El proyecto que se ha desarrollado no sólo realiza una comunicación HTTP con un servidor, sino que también se hace uso de MQTT y contenedores para transmitir datos desde un sensor a una base de datos. El diagrama principal del proyecto desarrollado se muestra en la siguiente figura, donde se ve cómo intervienen cuatro dispositivos: un sensor, un ordenador y dos RaspberryPi.   El sensor es un dispositivo conectado a la ECU de un vehículo que permite realizar lecturas de distintas variables del vehículo y se comunica por bluetooth, en este caso con un ordenador. Esta comunicación se ha configurado y realizado mediante un script de python que también realiza la tarea de publicar las lecturas realizadas en el broker MQTT alojado en la RPI2.  Esta RaspberryPi (RPI2), además, ejecuta una aplicación que se suscribe al topic MQTT donde e...
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Proyecto aTIC (V) - Grafana

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 Grafana.  Como se ha podido ver en Proyecto aTIC (IV) - Bridge MQTT/InfluxDB , la RPI2 también dispone de la herramienta Grafana. Ésta está asignada a su puerto 3000 y es una herramienta de software libre que permite crear cuadros de mando y gráficos ( dashboards ). Se ha escogido esta herramienta para la visualización ya que se puede implementar sencillamente con Docker y porque tiene un API HTTP completo, además de que es compatible con InfluxDB. En este proyecto esta herramienta ha sido empleada para crear el dashboard que se muestra a continuación. En él se visualizan las lecturas de velocidad, nivel de batería y revoluciones por minuto del vehículo al que está conectado el sensor. Se emplean distiontos tipo s de gráficos, así como distintos colores para diferenciar fácilmente las lecturas. Además, se han añadido las visualizaciones de los valores medios, mínimos y máximos de la velocidad y el nivel de batería.    Estos datos se obtienen de la base de datos de ...
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Proyecto aTIC (IV) - Bridge MQTT/InfluxDB

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 Bridge MQTT/InfluxDB.  En el post anterior ( Proyecto aTIC (III) - Broker MQTT ) ya se ha comentado que la RPI2 funciona como bridge entre los datos publicados en el topic MQTT y la base de datos de InfluxDB. Esta función de brigde la realiza ejecutando un script en python que se define a continuación. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 from influxdb import InfluxDBClient from typing import NamedTuple import random import time import paho.mqtt.client as mqtt import json from ast import literal_eval MQTT_CLIENT = 'RPI2' MQTT_ADDRESS = 'aticrpi2.duckdns.org' MQTT_TOPIC = 'Datos OBD' def on_connect (client, userdata, flags, rc): # Conexión y suscripción al topic print ( 'Connected with result code ' + str (rc)) client . subscribe(MQTT_TOPIC) def on_message (client, userdata, msg...
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